Ein Modell für natürlichsprachlichen Zugang zu autonomen Robotern

Autor: Stopp, Eva

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Im Gebrauch von autonomen Robotersystemen wird es immer wichtiger, dem Benutzer eine flexible und intelligente Schnittstelle zu bieten: Nat"urliche Sprache, als f"ur den Menschen "ubliche Kommunikationsform, spielt hierbei eine wichtige Rolle. Dies trifft insbesondere auf Anwendungen im Servicebereich zu. Die Implementation solcher Schnittstellen ist meist stark von der jeweiligen Dom"ane abh"angig. Zur Verbesserung der Portabilit"at eines solchen nat"urlichsprachlichen Zugangssystems wird hier eine Architektur vorgeschlagen, die im Kern roboter- und einzelsprachunabh"angig ist. Sie erm"oglicht einerseits die Verwendung unterschiedlicher Sprachen -- je nachdem in welchem Land das System angewendet werden soll --, andererseits die Ansteuerung verschiedener Roboter. Anwendungsspezifische Informationen werden in eigenen Wissensquellen gehalten, die an die jeweiligen Bed"urfnisse angepa"st werden.