uMan kann den Wert eines Sensors auf verschiedenen Skalen ablesen. uMit der Methode readBooleanValue() bekommt man einen boolean-Wert (also true oder false) zurück. True heißt, dass der Sensor gedrückt ist. uMit readValue() bekommt man einen int-Wert, der vom Modus des Sensors abhängt. Defaultmäßig ist das SensorConstants.SENSOR_MODE_PCT; damit gibt readValue() einen Wert von 0 bis 100 zurück. uMan kann (und sollte) den Modus des Sensors mit setTypeAndMode() einstellen, bevor man ihn verwendet.