Ein Modell für natürlichsprachlichen Zugang zu
autonomen Robotern
Autor: Stopp, Eva
Herausgeber:
Im Gebrauch von autonomen Robotersystemen wird es immer wichtiger, dem
Benutzer eine flexible und intelligente Schnittstelle zu bieten:
Nat"urliche Sprache, als f"ur den Menschen "ubliche
Kommunikationsform, spielt hierbei eine wichtige Rolle. Dies trifft
insbesondere auf Anwendungen im Servicebereich zu. Die Implementation
solcher Schnittstellen ist meist stark von der jeweiligen Dom"ane
abh"angig. Zur Verbesserung der Portabilit"at eines solchen
nat"urlichsprachlichen Zugangssystems wird hier eine Architektur
vorgeschlagen, die im Kern roboter- und einzelsprachunabh"angig ist.
Sie erm"oglicht einerseits die Verwendung unterschiedlicher Sprachen
-- je nachdem in welchem Land das System angewendet werden soll --,
andererseits die Ansteuerung verschiedener
Roboter. Anwendungsspezifische Informationen werden in eigenen
Wissensquellen gehalten, die an die jeweiligen Bed"urfnisse angepa"st
werden.
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